2-P2中空伺服变速箱
套圈沟道位置由于薄壁四点接触球轴承内、外圈采用整体结构，而且截面积只有相同内径标准轴承2％，所以保持架径向壁厚取值有限，如果按通用轴承那样，沟道位置设计在轴承宽度中心，轴承形成对称结构，保持架兜孔底部强度将受到影响，同时密封圈的位置也将受到限制，为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的空间，沟位置采取对两侧端面不对称的设计。挡边高度的确定工业机器人用四点接触球轴承处于工作状态时，除承受一定的径向载荷外，还承受一定的轴向载荷。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



我厂生产的蜗轮蜗 轮蜗杆参数基础之上，吸取进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以 铝合金压铸而成，具有以下优势性能：
1、蜗轮蜗杆减速机结构紧凑、体积外形轻巧、小型；
2、热性能好，散热快；
3、简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小，经久耐用；
5、适用性强、安全可靠性大。

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