贵阳零新传动设备:伺服式ZPLF90-16机械手行星变速箱
在标准气管路上通零点气，发现转子流量计泄漏。由于测量状态下系统内呈负压而使外界空气进人，因空气中氧的体积分数高，使得测量值偏高，后正常。实践中总结几点注意事项：氧化锆管要求在75cC下才能正常工作，因此仪表应保持恒温;气体管路不得泄漏;保持器气源压力稳定在.15MPa;标准气校验时应关闭器气源，测量时打;测量气中存在HCO、CH4等可燃气体会使测量结果偏低。
贵阳零新传动设备:伺服式ZPLF90-16机械手行星变速箱

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


贵阳零新传动设备:伺服式ZPLF90-16机械手行星变速箱

一般作为一个典型的完整的伺服系统，其组成必须包含命令控制器，驱动器，执行元件（马达），反馈元件。作为PLC系统，其命令控制器是PLC,中文解释为可编程逻辑控制器;驱动器分为步进驱动器和伺服驱动器。 从图中,我们可以看到其中一个部件没有介绍,那就是脉冲发生器。对于PLC产品的不同,有些PLC内置脉冲发生器,而作为模块化的产品, 脉冲发生器与CPU,I/O等是分的,所以必须选配。 PLC的作用: 接受外界输入量的变化,按照程序步骤,执行输出 脉冲发生器的作用:可以将其看成一中间变量,PLC将脉冲指令存放于此,就执行了写的动作;要用的时候,PLC对其进行读操作,这时就产生脉冲给伺服驱动器了。 1. 将PLC的指令变成实际的脉冲输出到伺服驱动器 2. 输出量有速度,位置,运动量(以脉冲的数量和频率来表示) 3. 控制零点返回 a) 程序控制,PLC执行到该程序,原点返回 b) 其外部接有sensor作为感应,当sensor动作后,马上停止发送脉冲,并清零 反馈元件: 反馈元件即光电编码器,其检测电机实际所产生的脉冲数，并将反馈脉冲传输到伺服驱动器



由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

在使用过程中应注意以下事项

1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。

2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

贵阳零新传动设备:伺服式ZPLF90-16机械手行星变速箱

+
-320-P2
20-P2


Yj-6121A性能稳定，附着性好，洗涤力强，便于贮存和运输。操作方便，便于观察，能快速洗去不锈钢表面的顽固黄斑、黑斑，使不锈钢表面形成均匀的银白色钝化膜，对基体表面形成长效保护，提高了表面的光洁度和抗腐蚀能力。产品特性：1.Yj-6121A具备除油、酸洗、钝化三效合一的功能，故可免除不锈钢表面脱脂工艺过程，为您节省成本。Yj-6121A可用于各种系列不锈钢的表面。Yj-6121A能完全克服普通不锈钢酸洗钝化膏使用后不锈钢表面起花问题。