S2-P2轴向伺服减速器
对阀门的选用、、使用等都必须进行认真负责的工作。尤其对现代化工业生产和建设更应如此。阀门名词解释阀门的密封性能是指阀门各密封部位阻止介质泄漏的能力，它是阀门 重要的技术性能指标。阀门的密封部位有三处：启闭件与阀座两密封面间的接触处；填料与阀杆和填料函的配和处；阀体与阀盖的连接处。其中前一处的泄漏叫内漏，也就是通常所说的关不严，它将影响阀门截断介质的能力。对于截断阀类来说，内漏是不允许的。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



　　2、 减速器轴端型密封结构
　　(1)压入式端盖的密封结构本结构是采用以螺旋密封、甩油环、骨架油封(粉尘较小的环境可用间隙节流沟槽密封结构代替，形成 式密封)相组合的密封结构。密封原理如下：减速机工作后，飞溅润滑形成，以甩油环与壳壁的间隙来控制润滑油对轴承的供给量。润滑油流过轴承后，一部分从轴承下侧空腔直接流回油池，一部分在螺旋密封环的离心力及油流作用下挤向端盖内孔四周缝隙，但在螺旋产生反向推力作用下，迫使油液又被推出，经轴承下方回油槽流回油池。当减速机停机时，由于螺旋失去密封作用，油液可能会少量流过螺旋，但经端盖内侧回油槽又会从轴承下方回油槽流回油池，达到良好的密封效果。透盖外侧所装油封起密封粉尘作用。
　　(2)嵌入式端盖的密封结构嵌人式端盖依靠丝母来调整减速机两端轴承的蹿动间隙，它具有检修快捷方便的特点，但是由于其结构紧凑，无法添加合适的密封结构，所以很难解决其漏油问题。式密封结构将其改为固定式间隙调整(在嵌盖与轴承间加调整垫)，只要装配、吊装工艺得当，可以保证合适的轴向蹿动间隙。其密封原理和密封结构与压人式端盖的密封结构相似，只是用迷宫密封代替了螺旋密封。
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