广东:伊明牌BH090A-L1-10-B2-D1-S7机械用伺服变速箱
长期闲置的拉马，由于密封件长期不工作而造成密封件的硬化，从而影响拉马的使用寿命，所以拉马在不用时，每月要将拉马空载往复运动2-3次。使用方法如泵体的油量不足时，需先向泵中加入工作油（YB-N32液压油)才能工作。使用前应根据被拉物体的外径，拉距及负载力，选择相应吨位的液压拉马，切忌超载使用，避免损坏拉马。使用时先将手动泵的快速接头与液压拉马对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，把钩爪座调整到爪钩抓住所拉物体，活塞起动杆在手动泵油压作用下向前平稳前进，爪钩相应后退，把被拉物体拉出。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

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