-D1-S8一段步进减速器
铂金以银白色和条痕，硬度4-4.5，相对密度21.45，化学性质稳定，不溶于普通酸类为其鉴定特征，易与其相似金属鉴别。铂金与金属铅和铝相比硬度较高、相对不易变形。后两者因无性，变形后不能复原;而且相对密度远比铂金小，铅为11.36，铝为2.7，分别约为铂金的1/2和1/8，只需用手惦试份量就能分辨。铂金与白银以相对密度大小、硬度高低、化学性质稳定区别之。白银虽为银白色，但相对密度为1.53，只有铂金的1/2;而且硬度低，无性，因此用指甲轻划亦可留下痕迹，箔薄片可用手轻易变折，且难于复原;加上白银的化学性质不稳定，遇会溶解，并放出 气体。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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5 6）步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。 7）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 8)步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 9)当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 10)步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显着的特点，在数字化时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

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在暖油清洗时，油的温度不应超越2℃。若用明火间接加温时，应留意避免将油烧着，轴承要悬挂在油锅中、沉底将会引起过暖而降低硬度。还有一种清洁法把轴承放在 中浸泡51分钟，一手捏住内环，另一只手转动外环，轴承上的干油或防锈膏就会掉上去。然后将轴承放进较清洁的 中，用细软的毛刷刷洗，把滚珠和缝隙内的油污洗净，再放到汽油里清洗1次，取出后放在洁净的纸上。向心球面球轴承和短圆柱滚子轴承清洗时应将滚珠、珠架、内环与外环脱清洗。