7-55轻载步进减速机
入户门是的家给人的印象，入户门不仅仅是安全的保障、私密的保护，室内门还显示了居家主人的品位和追求，们在为新家挑选入户门和室内门时一定要挑性价比，不能只追求省钱，小编建议，选购入户门要以安全，选购室内门则要按需选择。入户门：安全入户门就是进入房屋的道门，因其防盗性能要高所以也叫防盗门。入户门按材质上主要分为五种：铁质门、不锈钢门、铜质门和装甲门，其中铁质门和不锈钢门性能和价格都中等，适合一般住宅使用;铜质门具有较好的防火、防腐、防撬、防尘性能，但价格偏高，适合 的住宅如别墅使用。超硬具的片结构及几何参数片形状及几何参数的合理确定对充分发挥具切削性能是至关重要的。按具强度而言，各种片形状的尖强度从高到低依次为：圆形、1菱形、正方形、8菱形、三角形、55菱形、35菱形。片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大尖圆弧半径片粗，精时的尖圆弧半径约为.8m左右。淬硬钢切屑为红而酥软的缎带状，脆性大，易折断，不粘结，淬硬钢切削表面质量高，一般不产生积屑瘤，但切削力较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以，具宜采用负前角(go-5)和较大的后角(ao=1~15)。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



精密行星减速机的行星二字取之于它的齿轮结构，因为行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮结构，所以我们称这个行星齿轮结构的减速机为行星减速机。行星减速机是用来调节伺服电机输出转速和扭矩的重要部件，其性能可与其它品级行星减速机产品相媲美，但是其价格不高，因此被广泛的用于各种工业设备上。伺服行星减速机是一种广泛通用的新性行星减速机，内部齿轮采用德国工艺精密直齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特点。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。



系统结构行星减速机伺服系统变频器给定选择
PID调节的输入给定可以通过参数b5-01选择以下两种方式。 b5―01＝1或2：直接以频率给定作为PID给定,PID调节器串联到频率给定支路中。行星减速机伺服系统变频器不仅可通过PID输入与反馈构成独立的闭环PID调节系统，而且还可将PID调节器串联到频率给定上，实现速度控制的PID附加调节功能。这时，PID给定可以是AI输人、PI输入、通信输人或是利用Dl信号选定的多级变速速度等，PID调节器的输出将作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定。
系统结构行星减速机伺服系统变频器的PID调节功能常用于流量压力、温度等输出量相对缓慢变化的过程控制系统．调节器的类型可以选用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID给定独立输入，PID调节器输出以频率补偿的形式叠加到频率给定上，作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定，频率给定仍可以是AI输入、PI输入、通信输入或是利用 DI信号选定的多级变速速度等。
CIMR―7与CMR―1000行星减速机伺服系统变频器的PID调节系统的结构框图，两者的结构虽然有较大的不同，但总体都可以分为给定选择、反馈选择、PID调节、 PID输出四部分。根据需要,PID调节系统还可通过可信号（功能代号34）控制，在参数CI一01~08速度加减量的基础上，再串入PID加减速环节,实现所谓的"软启动＂功能。