-K7-19斜齿伺服齿轮箱
众所周知，硫酸法钛的工艺流程很长，自然它的能耗也很多，只不过作为精细化工产品的钛，无论国内还是国外总产量并不多，不太引人注意。实际上按吨产品的能耗计，它远远超过我们熟知的耗能大户钢铁、水泥等产品的单耗。这些产品的总产量都是千万吨，甚至上亿吨的规模，其耗能总量听起来确实很吓人。在采用不同原料路线生产时(包括其原料富集生产时的能源消耗)能耗相差比较大，表2为用4种不同原料路线生产钛时的能源消耗对比。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速器适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
4、行星减速器可用于正反两个方向运转。
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。

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-K3-28HA24 K3-28HB22 K3-38JA32 V 3-28HA28
K3-38MB35