B2-D1-S9降速伺服变速器
拆卸原则内容拆卸前应弄清轴承与关联件的关系仔细观察轴承所的的位置与关联件的关系，分析的过程和方法，然后制定出拆卸的方法和程序能不拆卸的尽量不拆分离的轴承，其内、外圈通常都是采用过盈配合的，为确保其配合精度，缩短修理工期，能不拆卸的可尽量不拆采用科学的拆卸方法拆卸轴颈上的轴承，应施力于内圈，拆卸轴承座上的轴承应施力于外圈拆卸轴承的内圈或外圈时，用力应平衡、均匀，不得歪斜，以防卡死拆卸轴承时，不得用易破裂的物件敲击，必须用压卸或采用专用的拆卸工具拆卸，个别情况也可用铜棒或其它软金属衬垫敲击。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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(2)交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压uf与控制电压uc的频率相等，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差90°的电流if和ie因而产生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的作用下，电动机的转子便转动起来。 当调节控制电压uc的大小时，则转子的转速随之变化。控制电压高，电动机旋转得快，控制电压低，电动机旋转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。由此控制电动机的转速和转向。
同直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有如下缺点： 1)体积大，重量重，动态响应差，效率低。 2)机械特性非线性，导致系统的动态精度低。 3)若参数选择不当，或工艺 ，都会使电动机在单相状态下产生自转现象，而直流伺服电 动机则无自转现象。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。

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三元乙丙本质上是无极性的，对极性溶液和化学物具有抗性，吸水率低，具有良好的绝缘特性。特点：电性能;性;粘接性;低密度高填充性;耐过热水性能;耐水蒸汽性能;耐老化性;耐腐蚀性。VITON氟橡胶(FKM)分子内含氟之橡胶，依氟含量即单体构造而有各种类型;目前广用六氟化系的氟素橡胶 早由杜邦公司以VITON商品名上市。耐高温性优于硅橡胶耐化学性，耐大部分油及溶剂(酮、酯类除外)，耐候性，耐臭氧性均佳，但耐寒性则 ;一般广泛用于汽机车、乙等品，化工厂之密封件，使用温度范围-2℃～26℃，低温要求使用时有耐低温型可选用能适用到-4℃，但价格较高。