-S6精密伺服变速箱
镁及镁合金在熔炼过程中极易发生反应和燃烧,产生气体吸附和氧化夹杂,导致合金质量下降;另外镁合金的耐腐性和抗高温蠕变性差也使其应用范围在一定程度上受到限制。稀土元素具有特殊的核外电子排布及物理化学性质,与氢、氧的结合力比镁与氢、氧的结合力大,稀土氧化物比镁氧化物致密度系数大,且稀土具有良好的合金化特性,所以在镁合金熔炼过程中,加入适量的稀土元素,不仅具有除氢、降低氧化物夹杂、阻止熔体燃烧的作用,还有细化镁合金组织、改善其高温性能和提高耐蚀性的作用[1]。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



电动机通常在运行2小时后应进行清洁和加润滑油。轴承的清洁步骤请看以下说明：暖油清洁法主要用于运行时间长、软干油或防锈膏硬化的轴承，应浸在12℃的暖机油中，用钳子夹住轴承，用毛刷刷洁净轴承上的油污。软干油或防锈膏被加暖到12℃就熔化，很容易从轴承的缝隙中冲刷出去。有时只需将轴承在油内屡次摇摆。油污也会从缝隙中流走。在清洗旧电动机或进口电动机的向心球面轴承时，就应把滚珠、珠架、内环从外环中横向转出后再浸入暖油中，短圆柱滚子轴承清洗时也应将滚子、珠架、内环和外环脱。