纪畔乡工业机械设备:行星式PLF090-60设备用行星减速箱
铝为银白色轻金属，有延展性。商品常制成棒状、片状、箔状、粉状、带状和丝状,易溶于稀硫酸、、 、氢 和 溶液，难溶于水。铝基材是各种行业中的应用是极为常见的基材之一，而现代铝材金属表面工艺以电泳涂装极为常见。铝型材电泳过程包括电泳，电解，电沉积，电渗四个化学反应过程。铝型材电泳涂漆后的特点：耐酸碱，抗污染，延缓铝型材老化，经久耐用，光泽鲜明，不易退色。那么日常应用中为什么有人反应容易变黄呢？下面按照实验的先后顺序进行总结。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的 pm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



减速机是机械中非常重要的一部分，在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机广泛的应用于交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具。但是在使用中很多客户发现蜗轮蜗杆减速机在使用的时间长了就会出现磨损情况。
磨损的原因有很多中，有可能是蜗轮蜗杆减速机输送带没有固定好，蜗杆摩擦力增加,内轴磨损严重。为了减少这样的情况发生，在使用中一定要注意勤检查，有摩擦的上润滑油，严重的更换部件。还有可能是因为异物侵入导致蜗轮蜗杆变形破损，对于这种情况打机壳，用吸尘器吸走杂物，物体较大时也可以用工具直接去掉，破损的地方上油润滑。蜗轮、蜗杆齿轮不吻合,轴间隙过大,润滑油少，打磨齿轮面使其吻合,依指示加入适量润滑油,发动机器检查是否正常。

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