小平王乡传动装置:伺服式ALF180-L1-7-K5-35双轴行星变速机
现代红木门的红木板面一般是脆的，要经常注意防止碰伤碰裂，如果在关时，发现着力处出现脱榫，一定要重新胶合密封后再使用。红木是实木，出厂后在一年内容易发生质量问题，需要保养。冬天，需使用增湿器;夏天，使用空气调节器，让室内湿度维持在25~35%之间。防止酒精、香蕉水等溶剂倒翻。否则会使木门表面长伤疤。遇到木门表面染上污垢时，要用轻度的肥皂水洗净，干燥后，再上蜡一次，以恢复原貌，但切忌用汽油、 、 等溶剂性液体擦，否则会擦掉表面的涂料和漆的光泽。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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锁具是我们生活中息息相关的，安全问题不容忽视的。什么锁容易被破坏？又如何正确的保养锁具呢？人们对锁具的认识都比较肤浅，遇到一些小小的锁具问题都会找专业人士去解决。就难或者锁的保养问题，今天就教大家锁具的保养方法。什么锁容易被破坏1.铁卷门的锁心---容易被破坏。一般普通的挂锁梳子工具---容易被剪断、敲坏。一般的啦叭锁---容易被破坏、暴力转。辅助锁(圆锥型凸出门板的那种)---易被撬破坏。装于门外的电动铁卷门关盒子锁---容易被撬。三段锁分离式的锁心---容易被暴力转。（装锁时留意锁匠偷懒没把锁心固定片固定不动）7.锁心(插入钥匙转动的地方)由铜片(如汽机车锁)所构造的---较脆弱容易被破坏8.汽机车锁---易被暴力扭坏。下级品的机车轮胎锁---容易被剪断。想一想便宜货能帮你看好车子吗？1.抽屉锁容易被破坏---切勿放贵重东西。.一般的铝门锁---因锁心构造很脆弱容易被破坏。