以下型号均：

 
现在达成的和解结束了英飞凌与奇梦达破产管理人之间的下列诉讼及其他争议点：（1）英飞凌及其被许可方对奇梦达专利持续存在的使用权争议；（2）破产管理人向慕尼黑地方法院提请的解约索赔；和（3）破产管理人提出的任何其他索赔，但前提条件是，这些索赔与在经济上重新设立空壳公司和资产减损责任诉讼无关。此次部分和解遵照英飞凌规定进行。现有流动资金将用于支付和解金。
第 3 步： 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址，比如 1022。

FPR-91-6.35
FUCL-915-6.35-0.023-tf
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1508
KJ3221X1-BA 2X1-BA1
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MA V
CIMR-VB4A0007BBA C00
QS1A15AA

CPM2AH-20CDR-A
6GK1143- 2
3500/25
3 br /> 3500/40M
35
PS416-INP-401
PS416-INP 4
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N 
S82 7R4100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G K
CA-DC100
ES-B11VC-230 BH0
 
■programGUIDE：在生产大批量工件时，十分快速，灵活性极高
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Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川伺服调试的一点看法

1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;

3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。

4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。

5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。

6、低刚性负载增益的调节:

A、将惯量比设置为600;

B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐 < 置为;

D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数