以下型号均：


在西门子的SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
1794-L34 B
QD75MH4 
1746- 1 
RS br /> TCF-6102P/T 
BPS 34 S M 100 HT
WS1522
SS2 14M4BP
WP-Z403-01-12-HL-P
AOF3D666-P
JD194-BS4H7
JD194-BS4U
WP-C903-02-23-HL
YD2030D
XMT-700W
NPXM-2011P5CH
XMTA-1000V
C r /> E2E-X5Y1
Bi2-M12E-AD4X-H1141
Bi2-M12-AD4X
Q25DC-L15
II502A
Bi2-M12E-AD4X-H1141
PLC-BSC-24DC/21
MB /> TRQ45-50LbfFT/61-68 NM
1747-SN
1756-CNB/D 
1756-CNB/D
1794-ACN15 
1734-ACNR
1746-A7
R-IL PB BK DP/V1-PAC
R-IB IL 24 DO 16-PAC
R-IB 752
R-IB IL AI 8/S /> R-IB IL SSI-PAC  R-IB IL 24 789

安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众 为广泛。
　　
安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制 VAC三相电源；250个指令内存
　　
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。可以，比方说x轴换y轴检测一下好坏没有问题的
10是伺服报“过载”：
　　1、有可能是接线不对或 ；
　　2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；
　　3、驱动器故障。
　　安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

安川伺服电机编码器盘简易方法  对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源，W+，U-， 电机转动到电气零点。保   持通电状态。2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003 （距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.上编码器，微调编码器直至 UN003 显示为 0，锁紧连轴套， 就可以实现调零。

附增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧