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发布:2024/5/12 15:47:41 来源:kaitezhang
有所谓的通用机器人,但多数机器人还是针对某种目的,或是为某个领域的专门应用而设计造的,如汽车线、物处置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么,如何使机器人真正为适应具体工作而特别呢?方法有一个,让机器人自己塑造自己。我们来看美国宾夕法尼亚大学创建的“泡沫机器人”Foambot,它能根据当前的需要,相应塑造自己的形态。Foambot系统包括一台“母机”,它就像是可的小车,还有一系列在电力推动下能出动作的关节模块。


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用特殊的清洁剂溶液塑料颗粒也可以有助于去除气味。一般来说这些清洁剂都是含有表面活性剂的水性或者碱性溶液。这些清洁剂可以有效去除氯乙单体、乙、 酯、 单体和不饱和烃等。加入芳香剂在塑料中加入芳香剂并不能消除难闻的气味,但是可以遮盖这些气味,很多情况下这就足以达到目的了。该方法可以应用于聚乙、聚丙和聚烃热塑性性体,方法有注射成型、挤出或塑成型。芳香剂保留时间并不一定等同于成型件的寿命,其保留时间决定于其聚集程度、体积表面积比、是否暴露于受热或潮湿环境,还有成型件是否进行了严密的隔绝空气包装等因素。挥发性是指化工原料增塑剂从聚合物中挥发出来的能力。这种能力可以认为是从化合物内部迁移至表面,再从表面蒸发到周围介质中,因而应当选择扩散速度低、沸点高的增塑剂。迁移性是指增塑剂的分子向表面或含有增塑剂的塑料与其他物质接触,增塑剂在塑料中向表面。用于电器材科的塑料,为了保证电器绝缘性、必须具有非迁移性。化学萃取性凡增塑剂被其他物质抽出引起化学变化,均属于化学萃取性。这种现象表现在当塑料制品在受到 或矿物油侵蚀时随着增塑剂被抽出,溶剂被吸收。

 

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