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对于大多数要求快速运用的情形而言,曲线运动也同样富 ,尤其是臂杆须伸到诸如连杆或型芯等障碍物周围的情形中。尽管杆式或线式吊车设计在塑料自动装置中居支配地位,但活节式装置在二次或三次操作的工作室内渐渐很受欢迎。底座的装置虽然要考虑到地面空间的成本以及其他保护措施,但他却能触及到大型压缩机机侧。工作周期较慢的大型机器通常与活节式装置构成联合机组,自动装置在此更有机会执行模制后的任务。Fanuc机器人公司生产的M-6iT和M-16iT自动装置的特征是,有载荷/卸荷及后运动用的活节式“关节”,也有放置用的直线轴,这样它们运动起来象人一样灵活。
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