变量马达配有斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，可用于在式和闭式回路中进行静液压传动;可在和固定的应用场合中使用;宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的要求;排量在 Vg max 至 Vg min （= 0） 范围内进行无级变化;输出速度取决于泵的流量和马达的排量;输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不断增加而增大;可在宽广的控制范围内进行静液压传动;有广泛的控制设备可供选择;通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本;紧凑，坚固的轴承系统具有较长的使用寿命具有高的功率密度;具有良好的启动特性;具有较低的转动惯量。

在数控机床发展的 初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大的变化，只是在自动变速、架和工作台自动转位和手柄操作等方面作些改变。随着数控技术的发展，考虑到它的控制方式和使用特点，才对机床的生产率、精度和寿命提出了更高的要求。数控机床的主体机构有以下特点：由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；为适应连续的自动化和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的精度，更多地采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了具自动夹紧装置、库与自动换装置及自动排屑装置等辅助装置。