下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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选择合适的摇表：如果被测电机额定工作电压是380伏，那么我们可以选择500V的摇表。摇表放平，个短路测试，两支表笔短接，摇动手柄指针接近0就是好的。再把两支表笔分，摇动手柄，指针接近无穷大就是好的。测量时把三相电机的连接片去掉，外壳接地，三个绕组的底部接线端我们编一下好，从左到右UVW。步：测三相输出端与外壳的绝缘电阻，E接触电机外壳，L分别接触UVW三个接线端，以每分钟120转左右的速度摇动手柄，待指针稳定在无穷大附近时即为绝缘良好。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被，MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。RS485具有多站能力，即一对多的主从通信。在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如所示。单工、半双工和全双工通信单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。