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电流方向如－6所示箭头所指。主控关控制左后车窗上升1－右前车窗关2－右前车窗电动机3－右后车窗关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗关8－驾驶员主控关组件独立操作分关控制左后车窗下降。合上左后车窗关7的下降关，则控制电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为:蓄电池正极熔断器左后车窗关7“下”左后车窗电动机左后车窗关7“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常，I1.5常闭触电接通，电机复位。由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器，由于电路中GG2作用相同，习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端，/SD称为置位（或置1）端；/RD称复位（或置0）端。在标注字母上方加短杠，表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端，两者的逻辑电平相反，以Q端为基准。如Q=1，则/Q=0。从电路结构来看，因仅有两个输入端子，则输入有四种电平组合，在合适的信号作用下，触发器可以从一种稳态翻转至另一稳 低压变电所为我们用户的供电方式有两种方式：个是TN-C供电方式（用的线制是三相四线制），第二种是TN-S供电方式（用的线制是三相五线制）那么我们分别对这两种进行讲解。TN-C供电方式TN-C方式供电系统它是用工作零线兼作接零保护线，可以称作保护中性线，可用PEN表示TN-C供电方式属于三相四线制，这种供电方式中，中性线直接于大地连接。接地线和中性线合二为一。