本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

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辽宁抚顺施工剩余电缆（ /资讯）施工剩余电缆废电缆的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。设以1ma作为光耦的导通电流，那么在220v交流电由0V变化到141V的过程需要1.5ms。而因为期间的一致性问题，部分光耦可能会在0.5ma的时候就导通，部分可能在0.7ma的时候导通。现设一致性带来的导通电流为0.5ma，那么对应导通电压为71V，对应滞后零点时间为736us，这表明，不同光耦之间零点差异可能达到764us。(实际测试中我检测了10个样品，其中两个光耦导通性能差别的时间差达到50us，其他普遍在10us左右)。在并联电路中，支路电流的大小与支路电阻的大小成反比。改变Ip和IR两支路阻值的大小，即可改变电流分配比例，实现量程的转换。如下图所示。当被测电流I1从A端输入时，IP支路电阻为R0，IR支路电阻为R1＋R2＋R3。而当被测电流I3从A的3端输入时，Ip支路的电阻为R2＋R1＋R0，IR之路的电阻为R3。可见，当表头指示相同（IP相同）时，I3I1，扩大了量程。读数方法电流表指示的读书方法是：满刻度值（刻度线 右边）等于所选量程档位数，根据表针指示位置折算出测量结果。同事的疑问是，接触器KM2能可靠吸合自锁吗？他说，按下SB,接触器KM1动作，其常触点KM1闭合后，接触器KM2线圈得电动作，首先断其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电，同时其常触点KM1断，如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合，接触器KM1的常触点已经断，接触器KM2线圈没有电流通过，怎么能保证其可靠自锁呢？我分析一下，同事的疑问聚焦在，与常触点KM2并联的常触点KM1能否保证常KM2自锁后在断，换句话说，常KM2触点先闭合，而后常触点KM1断。