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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和，即有βIbIes在.21中设Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，当集成电路控制端为+VCC时，应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路，而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求，但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流))，则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。对于这种情况，单片机是否会依然置位中断触发标志从而引发中断呢？关于这一点，国内的绝大部分教材以及单片机生产商的器件都没有给予准确的定义，但在实际应用中这种情况确实会碰到。以美国Analog公司生产的运算放大器芯片AD708为例，其转换速率（slewrate）为0.3V/μs,在由AD708芯片组成的比较器电路中，其输出方波的下降沿由2.4V下降到0.7V，所需时间约为：(2.4V-0.7V)/0.3Vμs-1=4.67μs。上图为电路的旁路作用，因为电容的隔直通交特性，使得上图C1不能通过直流分量，但对于交流电时，C3对交流成分近似于短路状态，所以交流成分不会经过R2,直接被C3旁路掉了，旁路的作用是产生一个交流分路，旁路电容一般指高频旁路，去耦：一方面是集成电路的蓄能电容，另一方面旁路掉该器件的高频噪声。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。去耦和旁路都可以看作滤波，滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。电热水器防触电，主要依靠提高两个大方面的安全性。第加强电热水器自身安全性首先是电热水器自身质量——这是能够防漏电的项目，其余所的努力，都是防触电。用户触电，必然是由于电热水器漏电，而电热水器之所以会漏电，必然是由于内部设备、线路有破损，或设计有误产生感应电——一个 的电热水器不会轻易发生这种情况。电热水器的防触电， 常见的、几乎成为标配的是防电墙。除此以外，不同产品也会有自己的防电功能，比如水电分离、出水断电等功能。