在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。

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就是说，一直按着SB1，电机一直反转，不会再有限位关将SQ1所在支路断，限位不起作用了。从电路图来看，反相后，限位关起不到该有的作用，这很明显。但很多非专业人士，或不求甚解的人，总是会被“限位”二字迷惑：以为“限位”就是能限制住设备的位置，装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改，要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时，当时也确实是记下了相位顺序，用脑子记的，后来就按照记忆，在新配电箱上按照相位顺序接了线路。电气设备的布置与土建平面布置，立面布置有关；线路走向与建筑结构的梁，柱，门窗，楼板的位置有关；还与管道的规格，用途有关；方法又与墙体结构，楼板材料有关；特别是一些预埋电路，电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图，管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工，，指导运行，维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来，标注清楚，因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定，技术规范中已经了明确的规定。