今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

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　　近年来，健康环保意识深入人心，环境问题已经成为众人的一个焦点，不仅欧洲、美国、等发达 对与电线有关的公害十分重视，制订了一系列严格的法律，也规定在大中型建筑和公共场所不应使用PVC等非环保电缆，2002年6月北京市正式向奥委会承诺，2008年工程将全部采用环保型建筑材料，包括环保电缆。　　我们的业务范围已经涉及到各个方面，主要涉及到：，宾馆，，浴场，商务楼，，学校，厂房，电子厂，化工厂等拆除，废铁、废铜、废铝，家俱，行车、叉车，机械设备，电缆线，空调，变压器、配电设备、废旧电子，、、网吧、宾馆、浴场内的一切设备整体打包，承包活动等。

贵州电缆光伏板组件（ /）光伏板组件事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行。在确认数量的同时，应该在墙壁上标记出所有布线图上未体现的接线盒（电线接头盒），并拍照记录。位置对照布线图，对每一个接线盒的位置进行核查——由于地面、吊顶、墙面、门窗还未施工，所以具体尺寸肯定会与布线图有差异。我们此时要的，是查看每一个关插座的大概位置与相对位置（关插座之间的横向距离）是否正确。质量主要查看电线质量，其它建材质量对整体影响不大。查看电线质量时，需要注意两点：注意线方——剥电线线皮，直接测量（有千分尺，否则用卷尺也行）线芯直径。下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压，初级输入电源为AC交流220Ⅴ，次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ，A 1（30uf/32V）滤波后，为kA微型继电器、复合三极管ⅤT1ⅤT2（9012）直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流，C2电解电容滤波，供给调整充电时间专用可变电位器RP1，C3为一独石电容，其工作特性较好而用于延时充放电电路中。相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而单片机呢，它的功能要比PLC强大很多，但是正如我们所知道的，功能越强大，电路就会越复杂，并且单片机的控制电路需要自己来。另外从入门角度来看，梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种，plc全称可编程逻辑控制器，对于是单片机好学还是plc好学，个人认为plc的入门简单更适合于新手，从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。