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实例程序如下：编程方法二：利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z，其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D]中，源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下：实例程序如下：编程方法三：利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。接线方式。由于DCS基本上就是采集现场的模拟量信号，而且现场仪表采用的都是两线制，然后在与控制室I/O卡件相接。FCS它就把多台现场仪表都接在去控制室的两根总线上。看起来相比DCS用线更少，简单，费用也降低，维护方便，俺想设这两根总线出问题，岂不全部处于瘫痪状态。功能方面，DCS依赖它建立的控制站，可以说不完全是分散控制，但是FCS实际上它的控制站却到了现场，因此在控制功能方面分散。通信方式不同。各个引脚的含义我们以这款通电延时型时间继电器为例：1-2脚为电源线圈，这两个脚是需要连接电压的，根据自己选用 3脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；1-4脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；5-8脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；6-8脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；接线方法以及控制原理各个引脚的含义我们已经搞清楚了，下面就可以根据控制原因进行接线，我们以下图为例，在电路中加入KT通电延时时间继电器，当按下启动按钮ＳＢ2线圈KTKM1得电交流接触器KM1吸合，电动机M1转动，延时闭合关KT1到达时间吸合，KMKT2得电，交流接触器KM2得电吸合，电动机M2转动，延时断关KT2在到达时间以后断，整个控制回路断，所有电机停止转动；这就是时间继电器在一条控制电路中起到的延时断、延时闭合的作用。LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)： 常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机， 磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主极，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。