本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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如今的高分辨率显示要求高性能的电缆具备低信号时延和低回损的特性。通常，这些系统在电缆互连时使用的是集束同轴电缆，但是由于非屏蔽双绞线（UTP）相对于同轴电缆的经济性，系统设计人员转而采用UTP传输设备用于RGB分量信号的传输。同时，用户在局域网布线中也可采用同一种UTP从而不必使用两种独立的电缆。为了满足对、数据UTP电缆的这一新要求，Belden研制出了一个全新的产品系列——Brilliance® VideoTwistTM 电缆，该电缆包括三种型号：Brilliance VideoTwist NanoskewTM 7987R和7987P、Brillia 8P、Brillianc 。

具体原因如下：定、转子槽配合不当，铁芯叠压不紧。定、转子长度配合不好(相差太多)。转子铁心的径向振动。绕组节距不对。转子槽斜度不够。某一极相组中线圈接反。并联绕组中有支路断路，定子绕组不对称或匝间短路。笼型转子的笼条焊或断。电压、频率变化大。电压严重不平衡、频率过高引起电磁声音增大。3空气动力噪声电机转动时，风扇和转子上某些凸出部位使空气产生冲击和摩擦形成空气动力噪声。它随风扇和转子圆周速度的而增大。作为电工，肯定难免接触各种各样的控制电路和保护电路，虽然说控制电路万变不离其宗，但总有些电路在你次看到时，会不由得挠头皱眉，我曾在一次维修幅机碰到过这么一种电路，刚见到这种电路，感觉似曾相识，但又一下摸不清头脑，这电路给人一种四不像的感觉，刚始当作普通的接触器控制电路来看待，但又多了几个简单的电子原件，电路含三个普通电容，一个电解电容，整流块和中间继电器，显得既简单又神秘，这也引起了我的兴趣，电工有个职业特点，要么毫无头绪，也就死心了， 怕遇到那种似曾相识却又琢磨不透的电路，于是只得肢解电路各个击破，这也是对一时搞不懂的电路 有效的解决法。正泰CIX2系列交流接触器接触器，为继电器控制系统当中 基本、 常见的电器元件，生产常见很多，国产的有“正泰”“德力西”等厂家，进口的有“西门子”“施耐德”等等。型号也很多。有很多初学电工朋友发信息问我接触器型号的含义，当然主要是想从型号上的数字得到相关的参数。CJX1-140比如这个型号为CJX1-140的接触器，“C”代表“接触器”、“J”代表“交流”、“X”代表“小型”、“1”代表设计序号、“140”代表额定电流140A。如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。对于自动化控制系统来说，主要对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是 讲一下，其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。