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单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师，有渴求知识的在校大，也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换发的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验，学习新类型的单片机并不会有太大的障碍，但是菜鸟工程师和在校大就是真正的“初学者”。初学者在始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老”的指导，加之有目的明确的工程项目的驱动，在单片机学习上并不会走太多的弯路。用户还可以自己编辑发布的网站首页信息和图标，成为真正企业信息化的Internet门户。西门子的WinCC是一套完备的组态发环境，西门子类C语言的脚本，包括一个调试环境。WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂，经过西门子的培训可以更好地掌握WinCC的应用。使用组态软件WinCCflexible对西门子的人机界面进行组态和模拟调试的方法包括对变量、画面、动画、报、用户管理、数据记录、趋势图、、报表、运行脚本及以太网通信的组态方法。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。我们把电容器的两极板间的电势差增加1伏所需的电量，叫电容器的电容。电容的符号是C。电容是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制电路等方面。用C表示电容，电容单位有法拉（F）、微法拉（uF）、皮法拉（pF）,1F=10*6uF=10* 1微法（μF）=1000纳法（nF）=1000000皮法（pF）电容器的型号命名方法：国产电容器的型号一般由四部分组成（不适用于压敏、可变、真空电容器）。