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漏电保护器又叫剩余电流动作保护器。通俗些讲它的工作原理通，个形象点的比喻，火线上的电流，相当于电源流出的电流，零线上的电流相当于流回电源的电流，正常不漏电时，流出和流入电流大小相等，方向相反。但当电路中漏电时，零线流回的电流一定小于流出的电流，当这个电流差达到漏电保护器动作电流时，漏电保护器就会跳闸。有很多朋友都问过同样一个问题，就是有一台设备，接好线以后，一送电运行，它的上 漏电关就跳闸，可检查设备的线路和电器元件，并没有破损漏电的地方。

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BCD码（Binary-CodedDecimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。B ，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制 。BCD码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。常用的空气关有1P、2P、3P、4P这四种，根据供电方式选择适用的就行。1P就是所说的单线，其实是指单相，只能保护一根火线，适用于照明或小功率的220V电器;2P用于一火一零的接线，一般用220V的电动机之类;3P用于三根火线的接线，也就是380V的接线，一般用于380V的电器;4P用于三火一零的接线，通常是用于带零线的380V电器，当然也能总关;1P空气关又称单极空气关，它只有一个进口和一个出口，所以只要接火线。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。