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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。费时费力费料无论是水还是电，点位大多数还是在墙壁的中下部。这意味着，如果水电在顶部，我们需要在墙壁上一道长长地槽，将水电管道引下来。这样一来，路程长了、工程量大了、耗时长了、用料多了——钱，花的也就多了。槽问题地面布线时，由于地上有一层不小于50mm的抹灰层，所以我们可以任意槽——甚至可以不槽，将来利用地板进行遮挡。但是天花板走管，你想怎么隐蔽管线？槽肯定是不行的，天花板上没有抹灰层，槽就会伤害楼板。测量电阻测量电阻时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档，数字万用表构成欧姆表，直接并接于被测电阻两端即可测量。（此时红黑表笔不用分正负）如果显示屏只在位显示“1”，表示所选量程小于被测电阻，此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时，不用接表笔，档位选择关选择合适的“F”档，数字万用表即构成电容表，如下图所示，将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量，不必考虑电容的极性，也不必事先给电容放电。家庭配电选用总断路器（漏电断路器）在电源容量允许的前提下；应该按家庭估算的总用电负载并留有适当的余量来选用（按每A220W计算）。总断路器（漏电断路器）下 的各个负载回路也是按各个回路的负载容量并留有适当的余量来选择匹配各个回路负载容量安全载流量的导线，之后就是按照各个负载回路的导线来匹配相应脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线才能保障安全。目前居民住宅用电量别墅按照20kW，大户型按10kW，小户型按照8kW或6kW考虑（当然实际用电量可能大于这个值）。