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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断。即逻辑 002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的 常点就会闭合。用手转动转子，如万用表指针不动，表明设正确。如万用表指针摆动，表明设错误，应对调其中一相绕组头、尾端后重试，直至万用表不摆动时，即可将连在一起的3个线头确定为头或尾。万用表法2。万用表置mA档，按接线。闭合关S，瞬间万用表向右摆动则电池正极所接线头与万用表负表笔所接线头同为头或尾。如指针向左反摆则电池正极所接线头与万用表正表笔所接线头同为头或尾。将电池(或万用表)改接到第三相绕组的两个线头上重复以上试验，确定第三相绕组的头、尾，以此确定三相绕组各自的头和尾。 ，将屏幕上显示的偏离数据输入到偏置数据参数中，具将自动调整位置，使具在基准点位置上，如此可以有序的进行数控。2基准的方式利用基准的方式来进行具偏置数据测量及输入的具体步骤是：首先，同样是选定基准，将其沿X轴方向退出，此时将计算机屏幕上会显示Z轴的坐标值，将其记录下来。然后将车外圈一端沿Y轴退出的所显示的值记录下来。其次，将基准设置在Z轴坐标值和Y轴坐标值处，对系统中的XY坐标进行。此时其他两位选手的常闭Q0.1断，确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起，形成主持人按一下之后就可以就行抢答，而不是主持人需要一直按，可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常触点接通时，T37以100ms为基准始计时2秒，到达2秒后T37常触点闭合此时T38始计时,Q0.0有输出，当T38到达2秒计时值时，T38常闭触点断，T37失电T37常触点全部断，Q0.0没有输出。