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关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或ON或OFF。它是 常用的控制，对它进行控制是plc的优势，也是PLC 基本的应用。关量控制的目的是，根据关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。在GXDeveloper软件中将程序写入plc后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能。在使用该功能时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如下：在GXDeveloper软件中先将编写好的程序写入PLC，然后执行菜单命令“在线监视监视模式”，或者单击工具栏上的（监视模式）按钮，也可以直接按“F3”键，即进入在线监视模式。按照电气和电子工程师学会（IEEE）制定的频谱划分表，低频频率为30~300kHz，中频频率为300~3000kHz，高频频率为3~30MHz，频率范围在 MHz的为特高频。相对于低频信号，高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的，电源板的电压一般频率为0（直流电源）或者50Hz（交流电源）。信号可以说是高频还是低频（或者其他频率），电源板就不好说了，因为它只是用来供电的，频率很低，一定要说的话也只是低频。PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。如下图所示：PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。