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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。


用万用表识别结型场效应管引脚用万用表的RX1k档位，方法如图示。用万用表识别N或P沟道结型场效应管利用G极和S极之间，G极和D极之间为一个PN结的原理。如下图所示，根据PN结的正、反向电阻相差很大的特点可以分辨出栅极，并且可以分辨出是N沟道还是P沟道的场效应管。此方法不能用来识别绝缘栅型场效应管的栅极，因为这种管子的输入阻抗非常高，栅源之间的极间电容很小，测量时只要有少量的电荷，就可在极间电容上形成很高的电压，容易将管子损坏。