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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。


基础指令一定要反复练习，对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC，但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC，掌握了PLC的基础，对PLC的指令有一定的了解，但并未实际运用。建议逐步到如下：1、PLC的书籍，一定要有；偶尔翻看，巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程，然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用；如使用高速计数功能记录编码器信号；使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制；使用模拟量数据转换等。