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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。


为替代早前电工从业者所用检测工具验电笔的测量仪表——万用表，相信广大电工同行一定都使用过。万用表是一种集交直流（AC/DC）电压、电流；电阻（通断检测功能则是电阻测量功能的延伸）等诸多测量功能为一身的仪表，它给我们在工作中解决问题了极大的帮助。由于具有体积小巧、重量轻、读数直观方便、测量精度高等优点，各种型号的数字万用表，成为广大电工同行的标配（这当中经典型号有DT920X、VC97系列等）。