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相位接反了，限位器还起作用吗？直接贸然的回答就是：没用。为什么呢？造成的问题严重吗？有法吗？我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了，一般来讲，控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图，是比较基本的点动正/反转控制线路图（上半部分为主线路，下半部分为控制线路）。简单的说明一下：这里SB1和SB2为复合点动关，用于人工操作，这种关本身就带有互锁功能，按照常规，该线路依旧设置有互锁关，即KMR-2与KMF-2。


伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。