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对于基本指令的学习，无非就是简单的关量编程，锻炼你的一个编程思维，通过不同的方法实现同一个流程，所以建议大家多练，多找一些案例书或者去问老师。下面我们就可以始定时器，计数器的学习，其实这两个的学习不需要一周时间，只要大家找到方法，三天其实就可以掌握，不过这也要看有没有一点电工基础的学员，不过没关系，其实和大家，定时器和计数器无非和我们显示硬件当中的一些时间继电器和计数器的工作原理非常相似，把它们结合我们传统的继电器电路去学习，相信很快就能上手，大家可以通过编写程序去练习来掌握不同种类的计数器及定时器的用法。


然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.35 °*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。