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直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就始转动了。左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。


二.支持的协议和的连接资源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信协议及服务TCPISOonTCP(RCF1006)UDP(V1.0不支持）S7通信三.硬件版本V4.1支持的协议和的连接资源：S7-1200的连接资源分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。但可组态6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。可连接资源示例1:1个PG具有3个可用连接资源。