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发布:2024/5/14 8:33:14 来源:13335093736

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常见的控制方式有;三相六步控制,俗称方波控制;正弦波控制,也叫脉冲调制(PWM);直流无刷电动机是采用晶体管换向技术,来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置中心点,此时位置上的霍尔感受不到磁场,必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下;电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向,才能使转子连续旋转,因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器,这种传感器通常采用霍尔元件。


如果能够触发到IO输入这边,也就是让传感器通电了,让传感器进入工作状态,用直流电压档测量OUT对地之间,会和I/O的输入状态电平刚好相反,因为三极管形成了一个反向器,这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的,还是上图这种没有内置上拉电阻的,而需要外置上拉电阻,或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器,不过动一下脑筋也不难,因为厂家都考虑到负载不可预测性,会在三极管的输出和三极管的E两端,并联一个稳压二极管,使用万用的二极管档,完全可以测量到这个二极管存在,从而判断出来是否为NPN型三极管。

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