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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天电工学习网小编与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。


实际使用时，调整端ADJ采用悬浮式，即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25（1+R2/R1来计算。显然，如果将调整端ADJ直接接地，则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注：上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器，其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同，所不同的是调整管被接成了集电极输出型。