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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。


针对一套电气施工图，一般应先按以下顺序阅读，然后再对某部分内容进行重点识读1）看标题栏及图纸目录了解工程名称、项目内容、设计日期及图纸内容、数量等。2）看设计说明了解工程概况、设计依据等，了解图纸中未能表达清楚的各有关事项。3）看设备材料表了解工程中所使用的设备、材料的型号、规格和数量。4）看系统图了解系统基本组成，主要电气设备、元件之间的连接关系以及它们的规格、型号、参数等，掌握该系统的组成概况。