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PLC控制电气元件PLC的学致分为关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为关量输入如按钮、旋钮、脚踏关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。


用钳形电流表测量电流，虽然具有在不切断电路的情况下进行测量的优点。但由于其度不高，测量时误差较大。尤其是在测量小于5A的电流时，其误差往往远远超过允许的范围值。为弥补钳形钳形电流表的这一缺陷，实际在测量小电流的时候，可采用以下方法。导线先缠绕几圈将被测导线先缠绕在钳形电流表几圈后，再放进钳形电流表的钳口内进行测量。计算电流值将测得的电流值按以下公式进行计算，即可得到实际电流值I实=I测/n式中I测——缠绕几圈后测得的电流值；n——导线缠绕圈数。