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下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源关、测量选择关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏,可以直接显示三位半数字字符,小数点根据需要自动移位,负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板,面板为测量选择关,只需转动一个旋钮即可选择各量程档位,使用方便。测量选择关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制,这样就不易搞混。
下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。