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可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路，只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的（注意：千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的），它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理，当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性（就是稳定在一定范围内）（至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲），对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。


位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引 脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。