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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。


现在自动化控制过程中，除非一些简单的控制柜的组合，这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现，而稍微复杂一点点的工程项目，肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求，而我这边在次使用博图的时候，就需要使用模拟量采集的信号，当时在搜索过程中，查了很多相关的， 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的，这里贴出我的程序，希望能给大家一点点帮助，或者大家告诉我还有别的方式采集的话，更简便，以前我还使用过S7-200这款plc，还有欧姆龙CJ1M中也使用过，下面这些图片大家先看下，有的可能以后你们使用中会遇到一些，是可以直接套用的。