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带有四组辅助触点的接触器看一下这个接触器的辅助触点是没有标注的，如果我们学会了前一个接触器常常闭编号的规律，就能一眼看出来。线圈电压不同选购接触器的时候还要注意线圈的工作电压，同样大小的两个接触器，线圈电压有可能不同哦。万用表测量接触器的好坏，首先要测量接触器的线圈，接触器的线圈的电阻大多都是几百欧姆。接触器的功率越大，吸合力越大，电流也就越大，对应的线圈电阻也就越小。如果万用表测的线圈的电阻是无穷大，那么线圈肯定路了，如果测的线圈的电阻是0，那内部肯定短路了。


比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标 ；FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。