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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。


什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电关感应到车辆始，到T2这一时间段内，消机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消通道、喷雾立柱、感应光电关的位置等效图，如下图所示。其中 角代表光电关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电关1先感应到车辆，其常触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消机始喷雾消。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断，所以光电关2所在的支路电源被断，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电关1所在的支路。