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当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在OUT输出中。同样的，不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X：缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的，注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。


日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫扭矩。用字母T表示，单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系：T=9550P/n。T：扭矩，Nm；P：功率，KW；n：转速，r/min；9550是系数。