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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


星型与角形接线原理图与实物接线图刚入门的电工可能会想我一样对电动机的接线有些模糊不清，本人也是刚刚学习不就得电工小白，闲来也和大家分享一下学习经验。好了废话不多说了，直接进入，如有不当之处还请大家批评指正。先来看图：A：星形接法：如上图A，电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上(UVW2)，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的√3倍，而线电流等于相电流。下面是一个2.2kw的三相异步电动机的星形接法，标志为Y，如下图（一般小于4kw的选用星形接法,大于4kw小于9kw的选用三角形接法，特殊情况除外。