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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限 各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。


内网接入布线规范内网接入机位于机架顶端，内网TOR机40G的MPO光纤上联到内网核心，10G-AOC线缆下联至服务器。ILO机1G或者10G端口上联到管理网核心，千兆端口下联服务器，机房2个机柜一台共用一台内网TOR和1台ILO接入机(本机柜内用5米线缆，跨相邻机柜用8米线缆)，每个机柜内大致放置18台服务器。光纤和网线布放示意图：内网接入机布放的线缆通过理线器整理，在理线器上每4根网线用扎带捆绑，每一根网线上标有的一个标签，另一端放到机架内托盘位置。