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如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前的正在的OB，对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断；SF0“EN_INT”用来新的中断和异步错误，中断是指允许中断，好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。


然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.351 *2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。