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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转 7.停顿一定时间后，从第1步始重复。


直角对管线的影响无论是管道还是电线，弯一个直角对材料本身寿命是有很大影响的。这一点在我们弯折管线后，观察折弯位置即可知道——弯折角度达到90°时，折弯位置就会发白。看起来是“发白”，实际上是外壁被拉伸变薄了。日后很容易发生漏水、漏电等情况。直角对维护的影响对于电路来说，还涉及到后期维护的问题——电路施工要求后期可以从穿线管内自由抽拉电线，也就是俗称的“活线”。但是当线路中的直角弯过多，势必会导致电线被卡在穿线管里，成了“死线”。