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变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。


PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。